宁夏面积不大，自驾游路线多以银川为中心，向四周呈辐射状延伸，并且多以短线、周末游为主。如果想进行中长线旅游，可以结合邻省的旅游资源进行规划。

1、游西夏王陵，环贺兰山脉

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路线说明：本路线全程约334公里，用时约2天。

西夏王陵

贺兰山岩画

沙湖

腾格里沙漠月亮湖

2、青海湖青山碧水，日月山风霜雨雪

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路线说明：本路线全程约1822公里，用时约4天。这条路线结合了青海省的旅游景点进行设计。

刚察大寺

日月山

倒淌河

3、沙坡头前看黄河，崆峒山中有云天

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路线说明：本路线全程约1243公里，用时约5天。这是一条结合甘肃省的旅游路线。

须弥山石窟

崆峒山

石佛沟国家森林公园

4、陕北黄土高坡，壶口瀑布飞泻

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路线说明：本路线全程约1883公里，用时约5天。这是结合陕西省的旅游资源进行规划的路线。

镇北台

壶口瀑布

李自成行宫